4-50用行星减速机
电工安全操作规程电工安全操作注意事项需牢记室内、外设备凡高于坠落面2M及以上可能坠落的高处进行作业：户外穿墙套管上进行工作。变压器上工作无可靠防护和平稳站立点时。（如：油枕、11kV套管、爬梯、）主变中性点闸和放电间隙上工作。户外流变、压变、闸、关上工作无可靠站立处。（、搭接、检修）户外门字架上工作。（更换导线、瓷瓶）户外1kV母线桥上工作。kV高压熔丝上工作。（包括临时变）户内穿墙套管上工作。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。


行星减速机的选型计算公式 例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！ 答：(一) 电机选型 1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比 =4.028≈4 2、减速机的级数为 (3-10) 3、减速机效率η为96% 4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25 5、电机功率为p1n p1n≥p 6、根据转速、功率确定电动机型号 (二) 减速机选型 1、计算被驱动设备的扭矩 T2 .58Nm 2、计算减速机输出扭矩T2N m 3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。


步进电机的一些特点：
（1
）步进电机没有积累误差：一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五，且不累积。
（2
）步进电机在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上（由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式）。
（3）即使是同一台步进电机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差很大。
（4）步进电机与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值；又因为步进电机是以脉冲方式供电，电源电压是其电压，而不是平均电压，所以，
步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。

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