服务用户工业机械设备:伊明牌SB090-3-S1-P1拐角步进减速器
敲：用方顶的铁锤边缘对生锈锁死的不锈钢螺柱进行敲击，以便使生锈的紧固件松动。对于敲击的力度，可以根据螺母位置的具体情况而定，比如说，自行车脚踏板两边螺栓上的螺母，可以依据脚踏板的金属构造、金属厚度等等情况来合理的掌握敲击的力度。如果这样不能解决问题，我们可以用铁锤沿着逆时针方向对螺母进行转圈敲打，这样就可以使紧固件被轻松的拆卸。烧：这种方法适合使用在生锈锁死比较严重的情况，如果以上法宝不能解决问题时，我们就可以用气焊的火焰对生锈的螺母进行灼烧，在灼烧完毕之后，要向被烧红的紧固件螺纹处滴上润滑油，这样就可以轻松拆下生锈锁死的紧固件。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


伺服电机和减速机是怎样选配的？ 选型时应注意： 1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。 3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


蜗轮蜗杆减速机在25%额定负荷下，蜗轮齿面接触斑点，按齿高不小于55%（偏向齿顶）按齿长不小于60%，且双向运转时，蜗轮轮齿两接触面对称于蜗轮中心平面。详细的符合要求列举如下：
　　1、在额定负荷下，蜗轮蜗杆减速机其蜗轮齿面接触斑点，按齿高不小于60%，按齿长不小于70%且双向运作时，蜗轮轮齿两侧接触面对称于蜗轮中心平面。
　　2、对连续工作制度的蜗轮减速机必须在额定负荷和额定转速下进行试验，油池温升不得超过60°C同时油池温度不得超过80°C。
　　3、对间断工作制度的蜗轮减速机，在额定负荷及额定转速下，蜗轮蜗杆减速机是否运作可靠。
　　4、蜗轮减速机运转应平稳正常，不的有冲击、异常震动和噪声，各密封处、结合处不得有漏油、渗油现象。
　　5、负荷试验时间在正反两项都不得低于2小时，但油温和轴承温度必须温度。