5-114.3高防护步进减速机
蜗杆减速机是减速机家族使用较为广泛的系列产品之一，该系列产品包含了圆柱蜗杆系列、圆弧齿圆柱蜗杆系列、圆弧圆柱蜗杆系列、轴装圆弧圆柱蜗杆系列和蜗杆-齿轮系列。蜗轮蜗杆减速机传动比大，承载能力大，传动平稳，动力源广，结构紧凑，在一定条件下可以自锁。减速机在日常的使用中我们应特别注意防锈、润滑等方面的检查维护，到提前防护可以避免减速机出现大的损坏。减速机的蜗轮轴应特别注意防锈维护，尤其是轴肩部位要特别注意，避免锈蚀导致应力集中损坏蜗轮轴。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

精细行星减速机准确的装置、运用和保护减速机，是保证机械设备正常工作的重要环节。因而，在装置行星减速机时，请有必要严厉按照下面的装置运用有关事项，认真的装置。 　　步:承认电机和减速机是不是完好无损，而且查看电机与减速机相衔接的各部位尺度是不是匹配。 　　第二步:旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，进内六角旋紧。以后，取走电机轴键。装置前还要将电机输入轴、凸台及减速成机衔接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦洗洁净。 　　第三步:将电机与减速机成自然衔接。衔接时有必要保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度共同，且二者外侧法兰平行，这样能延伸运用寿命，并取得抱负的传动功率和较低的噪音。别的，在装置时严禁用铁锤等击打，避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将装置螺栓旋紧以后再旋紧紧力螺栓。 　　第四步:减速机装置后用手滚动应灵敏，无卡滞现象。机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，工作应平稳、无冲击、振荡、杂音及漏油现象，发现时应及时扫除。运用时应定时查看各紧固件是不是松动，保证正常工作。


伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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SPK 210-MF
SPK 210
SPK 180 -2S
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
S 0G1-2S
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S
SPK 075S-M
SPK 075
SPK 100 -1K01
SP E1-1K01
SPK 180S-MF1 r> SPK 180S- r> SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OK1
SPK 180S- 100-OK1
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2S
SPK 100S- r> SPK 060-M 0
SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E 1-2S
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
-1E1-2S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OEO
-OEO
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0381
SP 381
SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10- 81
SPK 0