-P1法兰盘伺服减速器
目前国内普遍采用如下工艺流程模具：下料粗热(高温淬火加高温回火)精氮化成品(注：为节省成本，一般生产厂家现在都省去了锻造与球化退火两道耗时，费财工序)。由于Cr12MoV类材料属于高碳高铬合金钢，其原始组织存在很大的成份偏析(这种偏析即使一般的锻造也无法消除)。这样经过热(高淬高回)的模具内部组织极不均匀，宏观表现为硬度极不均匀(HRC四十几至六十左右)，再经氮化，模具表面不均匀性无法消除，基体硬度甚至进一步降低，实际使用时，表现为模具及焊管表面均易拉伤，模具寿命低。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？


在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。 在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息： 1）应用类型 　　选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。 2）背隙要求 “超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。 “精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。 “标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。 3）减速机类型或方向（直线型或直角型） 直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。


一 不同心出现的断轴题目
有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了。为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了？为此我们查看了驱动电机的输出轴横断面，发现与减速机输出轴的横断面几乎完全一样。横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗， 到轴心处是折断的！图2是横断面的照片。这就充分地说明了造成驱动电机输出轴断轴的主要原因就是电机和减速机装配时不同心！