-50径向伺服减速器
有关补偿前后结果对比如图4所示：排在前三位 为明显的有X轴精度误差XTX由68m减小到2m；Z轴在Y方向的直线度误差ZTY从18m减小到3.7m；X轴在Z方向的直线度误差XTZ从15m减小到1.1m。对于上述测量和VCS补偿，采用空间多处测量线性精度的法来验证空间精度整体提高的结论。在没有空间补偿前，某空间上高、中、低3处的位置误差分别为5.8m、3.9m、8.m;而在用XL-8激光干涉仪和球杆仪进行VCS空间误差后，在该高、中、低三处的位置误差分别为2.7m、1.9m、2.1m。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：


泽掌镇机电 伺服减速器

何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。


减速机应用的选择 任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。 前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。 步：弄清需求 1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之 2转动惯量匹配的要求 3应用中允许有背隙存在吗？ 4刚性要求高吗？ 5体积限制，方式 6噪声要求 第二步：取舍 任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。 比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。 环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行 核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。 行星减速机优势在于以下几个方面。 1， 效率高 2， 同轴输入输出 3， 减速比可以通过多级传动的很大 4， 径向尺寸小 5， 标准精度下，可以到低成本
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KVX65-3-4-5-6-7-8-10-KL 35-KLB6-KLB9 0-100-KLB6-K 8-10-KLB4-KL -28-32-KLB6- -KLB6-KLB9
虽然采用粉末冶金高速钢的经济性因不同具商的生产工艺而异，但一般而言，具材料易磨性的改善可使磨削工时缩短约3%。如今，粉末冶金高速钢具已成为整体硬质合金具的有力竞争者。虽然整体硬质合金具硬度很高，但脆性也很大，因此多用于车削，而不太适合切削冲击较大的和粗。由于粉末冶金高速钢中含有大量硬质碳化物，因此其耐磨性可达到与整体硬质合金相当的水平，而其韧性则优于整体硬质合金，更能胜任要求具兼具耐磨性和强韧性的切削(如攻丝、立铣等)。