14-50方法兰伺服减速箱
因而是一种极为优异的耐腐蚀储罐。防腐储罐可存放的物质：无机酸有机酸碱及氢氧化物元素、气体、及其它无机化合物、醛、酮、醚、酯、烃及石油产品含卤素有机化合物、胺、酚、其它有机化合物其它元素化合物、工业液体及制品、食品及植物油、大气、水防腐储罐其主要用途有：使用性能大大优于传统的玻璃钢容器、塑料焊接容器、钢衬玻璃钢容器、钢衬橡胶容器，是大多数化工等液体理想的储存和运输设备，在相当大的范围内可取代不锈钢、镍、钛等材料制品，产品广泛适用于化工、医、生物、农、染料、冶金、稀土、电镀、电力、纺织、印染、环保、机械、酿造、食品等行业。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。


伺服减速机的选型： 　　1、外形： 　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。 　　2、减速比： 　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。 　　3、转动惯量： 　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。 　　4、输入和输出形式： 　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。


直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发生变化。 直流调速系统中应用 普通的方案是转速、电流双闭环系统。转速负反馈环为外环，其作用是保证系统的稳速精度。电流负反馈环为内环，其作用是实现电动机的转距控制，同时又能实现限流以及改善系统的动态性能。转速、电流双闭环直流调速系统在突加给定下的跟随性能、动态限流性能和抗扰动性能等，都比单闭环调速系统好。 速度与电流双闭环调速系统是20世纪60年代在国外出现的一种新型的调速系统。70 年代以来,在我国的冶金、机械、以及印染工业等领域得到日益广泛的应用。 随着电子技术、功率元件技术和高性能的磁性材料技术的发展，伺服控制直流电动机利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器。本次设计主要就是设计一个直流伺服双闭环的控制系统。

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