马于镇直连式TB115-L1-8-S2-P1低分贝伺服减速器
好计算成本工作，首先要建立健全原始记录;建立并严格执行材料的计量、检验、领发料、盘点、退库等制度;建立健全原材料、、动力、工时等消耗定额;严格遵守各项制度规定，并根据具体情况确定成本核算的组织方式。从生产费用发生始，到算出完工产品总成本和单位成本为止的整个成本计算的步骤。成本核算程序一般分为以下几个步骤：生产费用支出的审核。对发生的各项生产费用支出，应根据 、上级主管部门和本企业的有关制度、规定进行严格审核，以便对不符合制度和规定的费用，以及各种浪费，损失等加以制止或追究经济责任。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


原因及对策 1．误差影响 过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。 齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。 齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。 齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。 2．装配同心度和动平衡 装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。 3．齿面硬度 随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。 4．系统指标检定 在装配前零部件的精度及对零部件的选法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。


减速机如何的检查？减速机如何维护？
　1.首先要检查减速机的齿轮传动润滑油，根据行走减速机轴承负荷来选择润滑油脂的类型，对重负荷的减速机就应该选择针入度小的油脂，在高压下工作时除针入度小意外，还有较高的油膜强度。
　　和极压机能，根据环境前提选择润滑油脂时，钙基润滑油脂不易溶于水，适用于干燥和水分较少的环境，按照工作的温度来选择润滑油的类型，主要指标是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用。
　　来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20度，润滑油的使用温度应低于滴点20-30度。
　　2.不同的润滑油脂是禁止相互混合使用的，油位螺塞，放油螺塞和通气器的位置由位置来决定，他们相关的位置可以参考减速机的位置来确定。
　　3.油位的检查，首先要切断电源，防止触电，等待减速机冷却下来后方可检查。
　　4.移去油位螺塞检查油是否充满。
　　5.打放油螺塞，取油样。
　　6.检查油的粘连指数。
　　7.如果油明显浑浊，建议尽快更换。
　　8.对于带油位螺塞的减速机要检查油位是否合格，油位的螺塞的位置。
　　9.更换油的具体方法：
　　1.等减速机冷却后油的粘连度增大放油困难，所以减速机应在运行温度下换油。
　　2.切断电源，以防触电，等待减速机冷却下来后无燃烧危险为止。
　　3.注意：换油时减速机仍然应该保持温热。
　　4.在放油螺塞下面放一个接油盘子。
　　5.打油位螺塞，通气器和放油螺塞。
　　6.将油全部排出。
　　7.装上放油螺塞。
　　8.加入同牌号的新油。
　　9.油量应与位置一致。
　　10.在油位螺塞处检查油位。
　　11.拧紧油位螺塞及通气器。

+