-230降速行星式减速器
工作人员可及时更换损坏的设备，在生产中灵活且快速地问题。带复位的互锁（保护Protect）与调试。该联锁通常与一些出现故障而需要复位故障的设备关联，变频器、软启动器等。当该联锁锁定时，需要检查该联锁关联设备的各个反馈，使关联设备正常运行确认故障后才可以使得该联锁 。若联锁没有关联时给定输入值（输入Protect=1）。在西门子PCS7系统中，现场工作人员熟练地掌握电机块的运用，对生产过程有很重要的作用。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


机械装置中的减速机起到的作用 众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用: 1.改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。 2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。 3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。 4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。 5.其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。


各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高，有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，相比谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比较好，其价格也就略贵了些。

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