110双出轴步进减速器
这种法可以保持整个石材墙面的一致性。但对于石材门来说存在较多隐患，其一是施工难度大，工序较复杂;其二是石材门自身重量大，易损坏轴承，造成石材门无法正常启，当然对于使用频率很少的消防栓石材门尚可接受;其三是一旦出现损坏，石材门无法进行修理，因各连接部位均是焊接或粘接的固定方式，必须将门拆除后重新新的石材门。新型石材门目前行业有石材蜂窝板门这样的新型产品，能解决上述问题。首先是石材蜂窝板门的重量轻，强度高，限度的保证了门轴和轴承的安全使用;如尺寸为65*24的石材蜂窝门重量仅为35KG左右(含背板配套钢框架);其次是石材蜂窝板门可以根据实际门框尺寸通过工厂预制生产并配套好订制的钢框架、上下门轴、轴承及连接垫片等等，减少了现场施工的复杂工序，提高了门尺寸的精度;第三是石材蜂窝板门可以通过连接件随时方便的拆卸，施工简单，维修便捷，[1]使用寿命长。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。 行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。 另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


若冲击在运动过程中出现，则可能的原因如下： ①测速发电机输出电压突变。 ②测速发电机输出电压的纹波太大。 ③电枢绕组 或内部短路、对地短路等。 ④脉冲编码器 。 4)低速时工件表面有大的振纹。造成低速时工件表面有大的振纹，其原因较多，有具、切削参数、机床等方面的原因，应予以综合分析，从电动机方面看有以下原因： ①速度环增益设定不当。 ②电动机的永磁体被局部去磁。 ③测速发电机性能下降，纹波过大。 5)电动机噪声大。造成直流伺服电动机噪声的原因主要有以下几种 ①换向器接触面的粗糙或换向器损坏。 ②电动机轴向间隙太大。 ③切削液等进入电刷槽中，引起了换向器的局部短路。 6)在运转、停车或变速时有振动现象。造成直流伺服电动机转动不稳、振动的原因主要有以下几种： ①脉冲编码器 。 ②电枢绕组 ，绕组内部短路或对地短路。 ③若在工作台快速时产生机床振动，甚至有较大的冲击或伺服单元的熔断器熔断时，故障的主要原因是测速发电机电刷接触 。
KA090 70
KA120