-70平行伺服减速机
具选配目前主要还是依靠技术人员的知识和经验，以及查阅相关手册和规范来选用，这不仅效率低下，而且受人员的制约，大量历史信息不可重用，各部门间信息也不能实现共享。随着新具、新材料、新工艺的不断涌现，如何快速选择经济合理的具成为工程技术人员亟待解决的难题[1]。对此，学者已进行了相关的理论研究，主要采用实例推理与规则推理进行具智能选配。但是从技术人员的经验、相关手册和规范中提取具选配规则是非常困难的，而且具选配规则数量十分庞大，匹配与检索效率过于低下，并且具选配规则的维护非常困难。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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3、 增加使用效率：理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
4、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量，以获得的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配。


伺服电机和减速机是怎样选配的？ 选型时应注意： 1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。 3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
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在空气或弱介质中能抵抗侵蚀的钢叫不锈钢，即普通不锈钢：在某些强腐蚀介质中能抵抗侵蚀的钢叫耐酸钢。通常情况下，一种不锈钢可能在某些介质中具有良好的耐蚀性，但在另外的介质中，却可能因化学稳定性低而发生腐蚀。所以说.不锈是一个相对的概念，一种不锈钢不可能对所有介质都耐蚀。事实上，如果不锈钢的表面存在杂质、污物以及缺陷部位钝化膜损坏等，都会导致不锈钢生锈。研究表明，不锈钢的主要腐蚀形式有均匀腐蚀、点腐蚀、缝隙腐蚀、晶间腐蚀和应力腐蚀等。