2结构小行星变速箱
由于人们消费水平的不断提高，用以原木门的木材不再是普通的木材，一般都是一些具有很多优良特性的珍贵树种，如山毛榉、水曲柳等，这就使原木门单从材质上讲就具有很好的质感和观感。同时，由于材料的成本较高，无形中又促进了人们在过程中的精细程度提高，从而进一步提高了其观赏性。我们不难发现，由于原木门材料成本高，材料的利用率又受到木材天然缺陷的极大制约，在木材综合利用技术高度发展的今天，从某种意义上讲原木门是一种较大的资源浪费。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


伺服行星减速机必知的设计内容： 1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。 2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。 3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。 4.计算各轴的转速、功率和扭矩。 5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。 6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。 7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。 8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。 9.选择联轴器和链联接。 10.验算轴的复合强度和安全系数。 11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。 12.整理和编写设计说明书。


行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。