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下面介绍一下他们各自的原理以及发展概况：光纤陀螺仪光纤陀螺仪按测量原理可分分干涉型、谐振型和布里渊型，干涉型属于代光纤陀螺仪，目前该产品在技术上已经比较成熟，正处于批量化生产和商品化阶段;第二代产品是谐振型光纤陀螺仪，处于实验室研究向实用化推进的发展阶段;布里渊型是第三代，尚处于理论研究阶段。光纤陀螺仪结构根据所采用的光学元件有三种实现方法：小型分立元件系统、全光纤系统和集成光学元件系统。目前分立光学元件方案已经基本消失，全光纤系统用在环低精度、低成本的光纤陀螺仪中，集成光学器件陀螺仪以工艺简单，总体重复性好、低成本成为中高精度光纤陀螺仪的主要方案。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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8. 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行的位置控制；通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器； 9. 电机方面：伺服电机的材料、结构和工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本；就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机了相应的过载设定；当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机；


随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与控制外，伺服行星减速机的加入使得很多生产商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据现在工业的发展趋势，行星减速机的需求将将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。 行星减速机在数控机床上的应用是因为其结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具性、重量轻。96﹪以上的高传动效率，免保养、寿命长，模块化的设计应用及容易，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床之选用组件。数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步，电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。
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而如果不加注意继续长时间在高温、高速环境下运转，就极有可能出现滚动轴承抱死的现象，并会产生对滚动轴承配套轴或壳体轴承位的拉伤损坏。当然，如果不在极限运转情况下，滚动轴承是极少会造成抱死的现象，就算在无油润滑的情况下，滚动轴承也可以运转很长时间。所以，大家可以看出，当滚动轴承游隙过小时，千万马虎不得。正确的操作和及时的修补，是会延长滚动轴承的使用寿命的。一般轴承应水平保存，有些较重的SKF轴承长时间竖直放置后，会由于自身的重量而变形!选型阶段，需考虑许多因素(例：载荷，硬度，运行环境等)，好的轴承设计首先会使轴承达到它的寿命值。