24-110伺服齿轮减速机
脉冲袋式除尘器结露现象的解决法：减少除尘器的漏风现象：除尘器在过程中，要严格执行JC/T532焊接标准进行焊接，杜绝除尘器少焊、漏焊现象。除尘器的卸料口应采用密封性能良好的锁风装置，目前主要以气动或电动的锁风阀为主。必要时，可采用双级锁风装置。一台脉冲袋式除尘器的漏风率应控制在3％范围。严格控制增湿塔的喷水量：当水泥干法线窑尾的冷却装置采用增湿塔时，不能片面追求降温效果而加大喷水量，必须在确保除尘器进口温度的情况下严格控制增湿塔的喷水量。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



行星齿轮减速机应采取光滑措施
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。

2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。

3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。

4、加油时可旋机座上部的通气帽即可加油。放油时旋机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。

5、次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。



谐波减速器的主要缺点 1.传动比的下限值高，齿数不能太少，当波发生器为主动时，传动比不小于35； 2.柔轮和波发生器的复杂，需要专门设备，造成单件生产和维修困难，但批量生产时谐波传动装置的价格低于行星传动装置； 3.柔轮周期性变形，易于疲劳损坏; 4.起动力矩大; 5.在承载初始阶段，刚度较小，变刚度特性是属于带条件性的缺点; 6.不能成交叉轴和交错轴的结构形式。 4.3 谐波传动与其它传动性能的具体比较 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
目前，国外小模数精密谐波齿轮减速器多采用短筒柔轮，其体积小、重量轻、承载能力高;我国采用的还是普通杯形柔轮，还没有生产短筒柔轮谐波齿轮减速器。

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