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基准位（Datum），用于校表。采用高配合精度的导柱、导套。提高零件的精度。凸模精度的保证罗百辉认为，从及装配角度看，凸模精度主要包括：凸模的形状尺寸精度；凸模相邻侧面间的垂直度。凹模的精度保证从及装配角度看，凹模的精度主要包括：凹模的形状尺寸精度；凹模相邻侧面间的垂直度；凹模侧面对大平面的垂直度；凹模的位置度。成型的精度保证在成型结构时，无论是采用电脑锣、电火花、线切割还是普通铣床，均采用坐标法。
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行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


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谐波减速机是一种主要用于减速的传动设备，这种减速机一般都拥有较小的体积和较高的精度，如今已经被广泛应用在各种工业领域当中。但是减速机在使用过程中经常会发生漏油的状况，下面我们就来简单分析一下谐波减速机漏油的原因吧! ，减速机加油量过多。减速机在工作过程中会保持一定速度运转，同时它的油池。运转过程中被大力搅动，导致润滑油四处迸溅。如果加入过多油量的话，这些过多的润滑油就很容易大量积聚在结合面以及轴封部位，造成泄漏的结果。 第二，减速机结构设计不合理。首先，在减速机的过程中，因为没有对铸件严格进行一些物理上的退火以及时效，导致其内应力并未完全消除，这样在工作过程中就会产生变形同时也会导致泄漏。其次，减速机孔盖板厚度较小导致其极易产生变形，而上紧的螺栓部分与结合面不能 结合， 终油就会从接触的缝隙漏出。



正确的、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您行星减速机时，请务必严格按照下面的顺序，认真地装配。
步：前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的凸台和轴径与减速机法兰的凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭配合表面的污物与毛。
第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
第三步：驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。
第四步：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉； 旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。
注意：减速机与机械设备间的正确类同于减速机与驱动电机间的正确。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。

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LRD有微控制器是由微控制器来控制着和关。如果存在干扰光时，LRD会被关闭。发射的宽范围是使用可变的电流-电压转换来确保接收器系统的余下部分具有良好条件的原因。在转换以后，幸好被过滤。所有的DC或低频干扰都会被去掉以获得纯粹的信号。干扰一般由周围环境的光引起，干扰的量有微控制器来测量以决定光路是令人满意，还是被阳光所饱和，且会给出一个信号精度指示。过滤后的信号被ADC放大、转换。微控制器微控制器控制整个系统且对信号进行测评。