5-230伺服齿轮箱
从主机导电气的断原则：对于一般的数控车床来讲，由于主电机的故障比较容易断排除而数控系统以及电气系统的故障断难度相对比较大。这样我们在进行断的时候就要遵循从主机到电气的原则。因为从实际例子统计来看，大部分的数控机床的故障都是因为主机的失灵而造成的。所以在进行故障断之前，就必须考虑到机床机械性的故障排除。从静态到动态的断原则：当数控机场出现问题的时候，就必须对数控机床进行观察和分析。当我们确定通电后不会对机床照成二次伤害的时候，可以对机床进行通电测试。
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行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



直流电动机以其优良的驱动和控制性能等优点， 早在电动汽车中广泛应用。其中，直流电动机中应用 广的是直流串励电动机，其次是直流并励电动机。20世纪80年代以前的电动汽车，大都采用直流串励电动机与晶体管斩波器作为驱动器。这种方式在低速时有很大的转矩输出。通常采用晶体管 0转／min，低速平稳性好。 直流电机驱动要解决的问题是效率问题。由于直流电动机的效率及可靠性问题、物理体积庞大以及由于换向器的存在而导致的低速平稳性等问题，同时研究表明，采用直流电动机驱动的系统回转部分的惯性是相同容量的交流电动机的3～5倍。因此，目前，直流电动机已很少作为电动汽车驱动机构而被考虑采用。 交流感应电动机以其结构简单、体积小以及可靠性高等特点，随着电力电子技术、计算机控制技术的进步和实用化，人们已始考虑并逐步实施感应电动机驱动在电动汽车上的应用。另外，普通感应电动机的运行效率比永磁电机和关磁组电机低，特别是低速运行时效率更低。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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+< 0-25-S2-P1 100-S2-P1

现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。根据测量对象与测量环境确定传感器的类型要进行个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小;被测位置对传感器体积的要求;测量方式为接触式还是非接触式;信号的引出方法，有线或是非接触测量;传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。