-70-90减速机
花岗石是不可以重复利用的，因为它的正面效果是经过特殊的，一旦损坏就不能再使用了。简单的说就是石英石不容易破损，而花岗石很容易破损。石英石由于其自身材质的特点，决定了它耐高温，3摄氏度以下的温度是不会对其产生任何影响，也就是不会发生变形和断裂；花岗石由于含有大量的树脂，所以在高温情况下特别容易发生变形和表现烧焦的现象。石英石是无辐射产品，对身体没有 影响；我们石英石的原料都是无辐射的石英；而花岗石是由天然大理石粉末的，所以可能有辐射，对身体造成 影响。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电动机有以下三种转速控制方式： （1）幅值控制 控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。 （2） 相位控制 控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位。 （3）幅值—相位控制 同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。 2 工作特性和用途 伺服电动机的工作特性是以机械特性和调节特性为表征。在控制电压一定时，负载增加，转速下降；它的调节特性是在负载一定时，控制电压越高，转速也越高。伺服电动机有三个显着特点： （1）启动转矩大 由于转子导体电阻很大，可使临界转差率Ｓｍ＞１，定子一加上控制电压，转子立即启动运转． （２）运行范围宽 在转差率从０到１的范围内都能稳定运转． （３）无自转现象 控制信号消失后，电动机旋转不停的现象称＂自转＂．自转现象破坏了伺服性，显然要避免．

120-S2-P2