-110小型行星齿轮箱
紧固件避免锁死的方法：紧固件的锁死并不能完全的杜绝，但是我们可以通过注意各个因素来降低锁死情况出现的几率，保证紧固件的载荷能力，选择更有抗拉强度的螺丝和螺母等。紧固件的螺纹是否清洁也对是否锁死产生一定的影响，当螺纹较为粗糙或不清洁时，锁死更常出现，因此要在使用前确保对紧固件的清洁工作，铁屑或污物。紧固件在进行正确、适当的润滑后，金属部位因受力产生的热量会被有效减少，这样也就会相应降低紧固件锁死情况出现的几率。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。

有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内就长时间超负荷使用，导致减速机故障频繁发生，这不仅影响了减速机的正常使用，缩短了减速机的使用寿命。因此，对减速机磨合期的使用与保养应引起充分重视。

减速机磨合期的主要问题

1、磨损速度快

由于新减速机零部件、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

2、润滑

由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

3、发生松动

新装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

4、发生渗漏现象

由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

5、操作失误多




　　要想减少齿轮减速机故障，他们认为一名专业的操作员是必不可少的。合格的减速机操作员不仅懂得怎样使用机器机、关机和进行生产，而且还必须具备一定的维修和维护知识，知道齿轮减速机在什么时间和什么情况下需要维修，了解齿轮减速机应该怎样维护，才能少犯故障，并发挥的效用。在使用减速机的过程中，还要密切注意电机的使用情况。因为齿轮减速机的高速轴是和电机轴通过联轴器连接在一起的，如果电机在生产时，出现了不正常的情况，也会影响减速机工作，甚至连累减速机出故障。但是在实际应用中，一些用户不了解电机对于减速机的重要性，常常会忽略了这一点。从现在始，希望通过今天的介绍能引起大家的重视，对电机和减速机同样对待。
　　减少齿轮减速机故障，要从自身起，在使用中不断积累减少齿轮减速机故障的经验总结，毕竟并不是所有用户都适合别人的经验。