太平街道机电:EAMON 减速器
轴承钢冶炼要求比一般工业用钢要严格的多。高精度的尺寸要求滚动轴承用钢要求钢材尺寸精度较高，这是因为大部分轴承零件都要经过压力成型。为了节省材料和提高劳动生产率，绝大部分轴承套圈都是经过锻造成型，钢球是经过冷镦或热轧成型，小尺寸的滚子也要经过冷镦成型。如果钢材的尺寸精度不高，就无法地计算下料尺寸和重量，而不能保证轴承零件的产品质量，也容易造成设备和模具的损坏。特别严格的碳化物不均匀性要求在轴承钢中，如果出现严重的碳化物分布不均匀，则在热过程中就容易造成组织和硬度的不均匀，钢的组织不均匀性对接触疲劳强度有较大的影响。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



用伺服电机替代步进电机时应注意哪些问题：
1、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，可仍采用原来的脉冲控制方式；
2、由于伺服电机的过载能力强，可以参照原步进电机额定输出扭矩的1/3来确定伺服电机的额定扭矩；
3、因为伺服电机的额定转速比步进电机要高得多，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，
这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。