14-50智能行星式减速机
轴承故障分析，以改善工作表面可靠性系统工程的重要组成部分轴承（轴承的工作职能在其规定的损失，导致故障或不工作作为失败的现象称为（轴承故障可分为根据他们的正常生活失败和两个早期失效，这主要是针对点蚀和疲劳导致轴承早期失败的原因分析并提出建议，以提高进口轴承寿命和可靠性。轴承疲劳失效是一个失败的表面形式，主要表现为疲劳裂纹的萌生，扩展和断裂过程，在交替下所产生的负载故障的长期影响的金属。裂缝在两个方面：：从表面上看，这是，进口轴承在滚动接触过程中，由于在工作表面的塑性变形和应变硬化表面的接触应力周期性变化所造成的外部载荷的作用，并终于在小裂纹从发展的内表面，在两者之间的表面裂缝的形成，由于工作表面的揳入润滑剂，放的力量，严厉打击在墙上，迫使裂纹向前推进;二：从面层，反复的压力下，表面的接触， 初在暴露表面的地方一定深度产生裂纹的裂缝，并沿表面方向的角度，到一定的深度，从在接触面的表面后，和超越表面，并 终形成蚀剥离，留下一个马坑。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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谐波减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
谐波传动术语介绍 1.谐波传动 是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控的性变形波实 现运动和动力传递的传动。 2.谐波传动减速器 波发生器输入，刚轮固定，柔轮输出，输入和输出转向 相反的传动装置。 3.波发生器 使柔性齿轮产生可控性变形的构件。 4.椭圆凸轮波发生器 椭圆凸轮与柔性轴承所构成的波发生器。 5.波数 当波发生器转一整转时，柔轮上某点重复变形的次数。 6.柔性齿轮 在波发生器作用下，能产生可控性变形的薄壁齿轮， 简称柔轮。 7.刚性齿轮 相对于柔性齿轮而言，它和普通齿轮一样，工作时始终 保持不变形，简称刚轮。



减速机的效率一般因减速比、输入转数、负载转矩、温度、润滑条件而异。通常样本里的效率是指在输入转速为3000rpm，温度为25℃时的效率，需要注意的是，当低温使用时，这个寿命需要修正。
大多数厂家在样本里标明的使用寿命是指轴承的寿命L10，也就是说，当齿轮箱在合乎规范的情况下使用，坏的应该是轴承。所以，在力矩指标的规定中，都会提及使用寿命。这些指标是相互关联的。使用寿命是基础参数，样本里的很多数据是基于使用寿命来计算和试验验证后确定下来的，举例说，当你把输入转速从额定转速提高到允许转速，如果保持输出力矩不变，结果一定是减少寿命，同样，如果你提高输入转速30%，但相应减小输出力矩，可能可以保持原来的使用寿命。
在一些存活寿命很短的应用中，是允许超指标应用的，但以实验结果为准。
如果输出端的径向力或轴向力太大，会减短寿命。另外，当使用在固定角度往返频繁摆动的情况下，也需要注意核算寿命。
有一个影响寿命的因素很容易被忽视，当输出轴的转速长时间处于极低运转（0.02r/min以下）区间使用时，轴承的润滑不足，可导致轴承的老化和驱动侧的负载上升等。这在如单晶硅拉升炉的应用中要特别注意。
当减速机为垂直于水平面使用，尤其是输出轴在上部使用时，部分品牌减速机在输入端没有油封，需要特别注意，因为这种情况长期运转，会导致减速机齿轮表面由于缺少足够的润滑油而导致齿轮表面损坏。

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钢丝螺套是一种新型的连接紧固技术,在螺钉连接时可有效地改善连接条件,大大提高螺钉连接的可靠性,其优点如下:钢丝螺套应用在各种低强度材料中,能在很大程度上提高螺钉连接的耐磨损性能,避免连接螺纹的损坏。因钢丝螺套有一定性,可使螺纹各圈上的负载分布比较均匀,消除螺钉与螺孔之间的螺距和牙型偏差,并能吸收振动,因而提高了螺纹的连接强度和耐疲劳强度。锁紧型钢丝螺套能把螺钉锁紧在螺纹孔中,在经受冲击振动时使螺钉不至于松扣,比通常锁紧装置的工艺性能好。