0机器人行星减速器
选购时要注意观察商品包装容器是否有破损和膨胀现象。购时可摇晃一下，检查是否有胶结现象，若出现这些现象的涂料则不能购。通常多数涂料不能当场罐检查产品的内在质量，所以消费者购时一定要索取购货的等有效凭证和施工说明书。在使用前，先罐检查涂料是否有分层、沉底结块和胶结现象。如果经搅拌后仍呈不均匀状态的涂料，则说明此涂料不能使用，应立即与涂料商家进行协商解决。涂料施工也是很重要的一个环节，要严格按产品施工说明书的要求进行施工。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



1、校核轴伸部位承受的径向载荷

　　通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

　　2、按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

　　通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

　　3、热平衡校核

　　通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时 ,连续运转、功率利用率 )，按润滑油允许的平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综一个系数)进行修正。



凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光设备、机器人、电子、制、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制
　　1、 冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机，定长剪切、自动送料、转炉倾动等
　　2、 电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等
　　3、 石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等
　　4、 化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等

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