4-50机器人行星减速机
要是机构的某台冷藏箱出了故障，会蒙受多大损失呢?损失可能高达8万美元，这是一家科研房的某台冷藏箱在周末出现故障后付出的代价。冷藏箱里面放着价值8万美元的科研品，由于温度升高导致变质， 只好全都扔掉。谁会想到一个冷藏箱故障会造成如此大的损失。全天候远程监控并不难这家房原以为自己有一套自动化监测系统就万事大吉，一旦冷藏箱出故障，就会发出报声;但由于故障偏偏在周末出现，所以谁都没听到报，再灵敏的自动化监测系统也无法提醒远程人员赶来施救。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
、配220型号



斜齿轮减速机是辊道中非常重要的装备，在每台辊道的内部都需要使用数台电机，主要是因为辊道的体积较大，因此一台电机无法带动整个辊道的作业和运行，所以需要借助于多台。斜齿轮减速机的结构非常紧密，但是也非常的牢固，同时还是全封闭式的结构，所以在作业过程中，其作业过程都是通过内部完成，不会对人体和机械造成影响，从而使辊道实现了安全的特点。
斜齿轮减速机在作业时，能够实现高转矩负载，从而保证了辊道的作业时间和承受的重量，扩大了辊道的应用范围。电机的全封闭结构还保证了内部不容易受到外界环境的影响，也不容易出现积水的现象，有效的避免了内部金属材料出现腐蚀的现象，从而延长了其使用寿命，同时也保证了辊道的长时间使用。



交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。 为了在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uj和控制电压UK之间应有90度的相位差，常用的方法有：
　　1）利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相
　　2）利用三相电源的任意线电压；
　　3）采用移相网络
　　4）在激磁相中串联电容器

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