19-70九十度伺服减速机
对于油性的涂料，在进行复涂旧墙面时，在用砂纸进行打磨之后，应后喷涂面层多彩涂料，先涂中层涂料。同上，对于乳液型涂料，在基层的之后也应按照此步骤，而对于水性的涂料，则程序按照底、中、面层涂料。多彩涂料施工注意事项在喷和容器使用过后，应立即的用水冲洗干净在进行施工时应注意通风和防火，因其含 冬天，当遇到面层多彩涂料粘度太大时，可将包装容器方宇5-6度的水中加热。不要用稀释剂和水稀释本涂料切忌将中层涂料与底层的涂料混合使用避免雨天和高温的气候条件下对喷涂面层多彩涂料注意气候对本涂料施工的影响，施工环境在5摄氏度以下时不应施工，以确保多彩涂料的光泽、色彩、和耐久性，应根据不同的气候来确定各涂料层施工间隔时间。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



交流伺服电机的日常维护保养
（1）正常运行时，应每天认真好变频器的日常巡视检查上作，巡视内容主要包括：变频器的运行指示远方与就地是否止确，运行方式与要求是否符合变频器运行参数是否止常，有无报譬变频器柜内风扇运转是否正常变频器柜内电抗器是否有过热或出现电磁噪音变频器内是否有振动或异常声音。如发现以上任何一种不止常的情况，在条件允许的情况下，都应该及时。
　　（2）由于输出使用的都是接触器，应在设备停运时，经常对输出柜主接触器及其它辅助触点进行检查，仔细观察各接触器动静触头有无拉弧、毛或表面氧化、凹凸不平，发现此类问题应对其相应的动静触头进行更换，确保其接触安全可靠，不至于出现相不平衡的情况。

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