-114.3直流行星式减速器
至上世纪6年代末，由于电子技术的发展，一些 在镀铁技术中采用了不对称电镀电源[2]，使氯化物镀铁技术得到了发展，镀层的硬度及耐磨性能也有了较明显的提高。近几年来，大部分 已把镀铁的研究转到了非晶态镀层、耐蚀性镀层和磁性镀层等方面。我国是在上世纪6年代从苏联引进了直流镀铁技术，用于修复因磨损等造成尺寸超差的机械零件[3]。当时由于镀液温度一般都在8℃以上，镀液成分难以控制，在镀前的阳极刻蚀及电镀过程中产生的酸雾对人员及环境均产生较严重的影响，而且镀层硬度低（布氏硬度为2～4），耐磨性能差，使用范围受到很大限制。75年，国内 出现了一种不对称交流一直流镀铁工艺，同时为了使镀层与基体结合牢固，镀前采用质量分数为3%的硫酸进行阳极刻蚀活化，因施镀温度仅为25～5℃，故称为低温镀铁工艺[4]。此工艺设备简单，符合我国国情，其镀层的洛氏硬度可达5，具有良好的耐磨性，沉积速率可达.15～.3mm/h，电流效率达9%以上，一次镀厚能力达2.～3.5mm，且可连续镀覆；镀液原材料价廉易购、成本低，引起了广泛的注意，并对镀液及镀层性能进行了研究，在国内很快得到了发展和应用。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



正确行星齿轮减速机首先要了解减速机。
EAMON伊明行星齿轮减器工作特点
（1）齿轮柔用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC-62。
（2）采用磨齿工艺，精度高，接触好。
（3）承载能力高，比 齿面减速器承载能力提高七倍。
（4）传动效率高，可达98%，使用寿命长。
EAMON伊明行星齿轮减器结构特征：
EAMON（伊明）行星齿轮减器主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐线圆柱齿轮。具有一下特点：
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。< >5、适应性强且耐用。主要零件均采用 合金钢经渗碳淬火或氮化，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
行星齿轮减速机用途和适用条件
高速轴速不超过1500r/min
齿轮圆周速度不超过10m/s；
工作环境温度为－40℃—45℃；



伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。 设备：供电电源，一个关（继电器关或继电器板卡），一个伺服电机。 工作流程：其实就是一个电源连接关，再连接伺服电机。 当关闭合，伺服电机两端接高电平，就始工作。关断，伺服电机停止工作。 伺服电机的转速与电源电压大小有关。例如一个伺服电机12V时120n/min，那么关闭合10s钟，就转20转；而它在24V时也许能达到240n/min，这时关闭合10s，电机转40转。 其电机的转动方向由电机电源方向实现，更换电源的正负级，就能改变电机转动方向。
二者相比： 步进电机：如果需要的扭矩比步进电机的堵转扭矩小很多，那么，步进电机一般不会出现丢步现象，方便控制。 伺服电机:低端伺服电机转速不。但是 伺服电机（国外进口的）转速还是很的，并且其转速相比同尺寸同价位的步进电机，能更高一些。

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