B19低温升行星减速机
约束车身底部位置，车顶用一个刚性大平板，以该车型整车设计总质量大小的载荷，向下车身顶部施加载荷。析结果计算持续了.15秒，通过结果动画可以很显然看出，计算至.6s左右时白车身就已经完成了屈服变形，随后.9秒的时间都是在平衡位置反复震荡。车顶被刚性平板向下压缩了52mm。析结论运用Altair的HyperMesh和RADIOSS软件对此车进行了车身顶部强度的模拟分析，通过分析结果显示，车身变形很小，变形没有侵入乘客生存空间，完全满足法规的要求。
都林街道 温升行星减速机


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


都林街道轮轴式BVRB-115-5-S5-19DB19低温升行星减速机

齿轮减速机在使用过程中，出现减速机漏油问题较为普遍。有些漏油比较严重的减速器，不仅会损失很多润滑油照成资源浪费，而且对齿轮减速机本身及对周围环境的清洁卫生造成不好的影响，严重点可能还会影响工作的进度。针对减速器漏油问题我们进行分析，找出问题便可到位。
一、由于减速箱设计不合理，比如说减速箱上没有设计透气孔或透气孔太小，使减速器的内部压力大于外面压力，导致润滑油外泄；也可能由于运行机构的减速器的油池是由上下箱体组成，因为长时间的运行震动，两箱体的连接面密封不严易漏油。
二、减速箱的材料设计达不到要求，箱体接合面精度不够、材料密度不好等都会导致密封不严而产生渗油。
三、使用、维护不当造成多处透气孔洞堵塞，导致内部压力过高，油量过多，油位过高；连接螺栓松动、密封圈腐蚀，使两箱体的结合面不严实。
预防减速器漏油，必须严格按要求进行，应该设计，在减速器透气孔盖和加油孔盖上加设通气装置并保持通畅，保证箱体内外压力均衡气流通顺，使用环境良好等；可适当提高两箱体接合面和各配合面的精度，防止箱体变形；另外还要好减速机的维护工作，经常检查和疏通减速器的通气孔，油量适当，检修检修箱体剖分面，变形严重则更换；回油槽、查看密封圈、紧固螺栓。



伺服行星减速机的参数介绍
减速比
输出转速:输入转数
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低平均寿命
指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
精度
在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。
空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
扭矩
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
轴向力
是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力
指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在 不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数
使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
力矩
减速机的以及电机与减速机的连接（输入轴采用性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成步骤。

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在用喷涂机喷涂找平层砂浆时，雨水口处应先好防护，避免砂浆堵塞雨水管道。各种管道、线管应保持通畅，敞口处应临时封闭、防止进入砂浆。已的不锈钢、铜质扶手栏杆，塑料扶手栏板， 木扶手等，应采用塑料胶纸或塑料布包裹保护，防止粘污。总而言之，为防止接头铁件损坏楼、地面面层和防水层，应在接头铁件下铺垫木板或厚橡胶垫。在顶棚、墙面喷涂前，先好的楼地面应用塑料布等材料遮盖。水泥砂浆楼地面强度不高时，不应用砂子遮盖。