技术支持传动装置:步进式MF120S-L1-3-22-110可逆行星减速箱
目前只有少数企业拥有正版的软件。现在使用 是违法的。价格低廉要看性能价格比而不是单纯看价格。灰度等级作为双基色和全彩色显示屏的灰度是一个重要指标。目前市场上充斥着许多16级和64级灰度的显示屏冒充256级灰度。其控制成本只有256级灰度的控制的1/5。 简单的方法是播放一个比较激烈的运动场面的VCD查看LED显示屏上是否能够看清楚。要就要的一切购力来源于需要，满足需要并有一定的超前。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



减速机使用时 ：
1、减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
4、按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下， 换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。



反馈断检测可通过检测值（参数b5-13）与检测延时（参数b5-14）的设定生效，如果在检测延时的范围之内，反馈输人始终小于检测值，便认为反馈已经断。 行星减速机伺服系统变频器在反馈断时可采用以下两种方法：1）b5-12＝1：在操作单元或DO信号上输出示信息FbL，行星减速机伺服系统变频器继续运行。b5-12＝2：在操作单元或DO信号上输出报信号FbL、行星减速机伺服系统变频器停止运行。
PID调节常用于流量、压力、温度等输出量相对缓慢变化的控制场合，为了避免电机长时间运行丁低频状态，行星减速机伺服系统变频器可通过PID调节中断功能（称SLEEP功能），停止行星减速机伺服系统变频器运行，直到误差积累到PID调节器输出超过参数b5-15设定后，再次启动行星减速机伺服系统变频器。
为避免行星减速机伺服系统变频器的频繁中断，中断检测需要利用参数b5一16设定的检测延时，PID中断生效时，可通过DO信号（功能代号70或170）输出状态信号。

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