30微型伺服减速箱
灵活—密闭液体是 灵活的动力源，具有的力转移性能。利用管道和软管取代机械部件可以排除布局问题。力放大—极小的力可以和控制大得多的力。平稳—液压系统在运行过程中平稳和安静。振动保持在程度。简易—这种系统中几乎没有运动部件并且磨损点较少，并且系统可自动润滑。简洁—与复杂的机械装置相比，部件设计更加简单。，液压马达尺寸比产生相同功率的电动机小得多。经济—简易和紧凑，使系统经济节能，系统在使用过程中，几乎不损耗功率。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



蜗杆减速器采用单级蜗 （原国标GB9147—88）,此标准达到九十年代水平。全系列共包括三种型号，16种中心距，12种速比。输入功率范围在0. 0N.m之间。圆弧圆柱蜗杆轴可正、反两个方向运转，输入转速不超过1500r/min，工作环境温度为-40～40度。当工作环境温度低于0度时，启动前润滑油必须加热到0度以上；当工作环境温度低于40度时，必须采取冷却措施。
蜗杆减速机特点:
1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触性好。
2.传动效率高：三级大于90%。
3.运转平稳，噪音低。
4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
5.易于拆检，易于。

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