星齿轮箱
老虎钳，也叫钢丝钳，如一把老虎钳，解释：手工工具，钳口有刃，多用来起钉子或夹断钉子和铁丝。是一种夹钳和剪切工具。有德式和美式之分，德式又称为欧式，外观平滑，方正感好，注重夹持的功能；美式主要注重剪切的功能。组成：钢丝钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、口、和铡口。特点：A手柄与手掌更多的接触面，确保力的高度传递；B人体工程学设计的手柄；C全新设计的外形和表面涂层，防止手柄间手指挤压；D手柄表面覆盖软橡胶，握感舒适，另有辅助支撑作用，传递力。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。




交流伺服系统具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。 4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。 6、运行性能不同；步进电机的控制为环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的
现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。