4.3低惯性行星减速机
稀土对铜及铜合金组织的影响净化组织工业用铜中往往含有多种杂质,虽然有些杂质含量很低,甚至低于.1%(质量分数，下同)，但是这些杂质元素会严重影响铜及铜合金的性能、降低导电性及导热性。如氧、硫和铜形成的脆性化合物(Cu2O和Cu2S)可以降低铜的塑性，这些脆性化合物冷拉时还会产生毛，并降低铜的导电性、耐蚀性和焊接性能。稀土净化铜及铜合金组织主要有两种方式:稀土与氧和硫的亲和力很强,形成熔点较高，热稳定性强，比重较小的稀土化合物，从而达到脱硫、脱氧的作用;又稀土元素很容易与原子态氢发生作用，生成RH2或RH3型稳定氢化物(R代表稀土金属),这些氢化物以固溶体的形式溶于铜合金中，从而消除了氢的有害作用。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


P系列行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

产品说明:
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火，得到高硬耐磨表面，齿轮热后全部磨齿，降低了噪音，
提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速比：
25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）
输出
形式：
1、底脚
2、法兰
3、扭力臂。
出轴方式：
1、实心轴
2、渐线花键实心轴
3、线花键空心轴
4、带胀紧盘空心轴



中空旋转减速机特点：
1. 直接连结：简设计提升信赖性。
2. 大口径中空旋转：简洁的配线及配管
3 . 高
4 .短时间：可在短时间内实现惯性负载的。
5 .简单原点回归：省却设计与零件采购的麻烦
中空旋转减速机优势：
中空旋转减速机可取代DD马达与分割器，在两者之间取得平衡，重复精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达任意角度分割，中空旋转减速机既可满足分割器无法达到之数位控制，精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果！

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