品质诚就伊明牌ABR115-L1-4-S2-P2高负载行星变速箱
运输和保管调节阀在和油漆并按要求装上执行机构、手轮、器等附件以后，为防止外来物质进入调节阀，连接调节阀的全部空气接口都要堵上，连接法兰装上保护罩，要留意各个连接部位，阀门器进气管、执行机构接口的状态。易损坏的任何突出的附件，如注油器和电位器的压力表，应从接头上拆下，与调节阀分包装并一同运输。调节阀应用专用的支架固定，防止松动，要保证整体的垂直位置或水平位置。如果远距离运输，用牢固的木箱装运。


在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



二、盘形电枢直流伺服电动机 盘形电枢的特点是电枢直径远大于长度。定子由 磁铁和前后铁轭共同组成，磁铁可以在圆盘的一侧，也可在两侧。盘形伺服电动机的转子电枢由线圈沿转轴径向排列，再用环氧树脂固化成圆盘型。定、转子间的气隙为轴向平面气隙，磁通沿轴向通过气隙。圆盘中电枢绕组是印制绕组或是绕线式绕组，后者功率比前者大。图2-21所示是印制绕组盘形电枢直流伺服电动机的结构简图。它不需要换向器，是利用靠近转轴的电枢端部兼作换向器，但是表面需镀一层耐磨材料，延长使用寿命。 圆盘绕组中通过的电流是径向电流，而磁通是轴向的，二者相互作用产生电磁转矩，使电机旋转。
盘形电枢直流伺服电动机的特点是： 1）结构简单，成本低。 2）起动转矩大。这是由于电枢绕组全部在气隙中，散热良好，绕组电流密度比一般普通的直流伺服电动机高10倍以上，容许的起动电流和起动转矩大。 3）力矩波动小，低速时运行稳定，调速范围广而平滑，能在1：20速比范围内平稳运行。这主要是由于电机没有齿槽效应以及电枢元件数、换向片数多的缘故。 4）换向性能好。电枢由非磁性材料制成，换向元件电感小，换向火花小。 5）电枢转动惯量小，反应快，机电常数一般在10~15ms，属于中等低惯量伺服电动机。 盘形电枢直流伺服电动机适用于低速和起动、反转频繁，要求薄形尺寸的系统中。输出功率几瓦到几千瓦，功率较大的主要用于数控机床、工业机器人、雷达天线驱动和其它伺服系统。

+