4-110双级伺服减速箱
智能家居是通过智能家居的主机来控制各种设备的，这其中需要经过计算、逻辑判断、通讯等等手段才能 终实现一个产品的控制，反映到终端客户的体验就是设备的反应速度，按照人体学的理论反映速度小于.2秒人不会有明显的感觉，而高于.2秒人就会有不耐烦等 情绪出现，所以我们选择的智能家居产品.2秒是个分水岭，当然速度是越快越好，是同步行。 ，当今的智能家居的通讯技术是以无线为主流，并且以后必然是无线的产品越来越多，但无论哪一种无线技术都不可能到 的准确，总是可能因为这样那样的问题出现产品有时候会控制不到，所以控制的准确性就是智能家居产品质量好坏的一个非常重要的指标，一般我们说到准确性使用几个9来表示的，比如两个9就表示控制的准确性达到99%以上，而999就是表示达到99.9%以上，智能家居产品一般需要达到两个9以上才算合格;同时因为智能家居是全屋使用，在实际使用中需要跨房间使用，所以主机的穿透性也是判断智能家居产品性能的重要指标，一般而言能够穿透两堵墙以上的为合格产品，在需要控制更远距离的时候一般可采用主机级联的方式。电工灯具以及关插座面板的这一环节的施工应安排在墙面漆或贴墙纸的工作完成之后。一般情况下，体量大或价格贵一点的灯具，厂家都免费的，小体量或价格便宜的一般不免费的服务，由电工来完成。卫生洁具以及浴室五金件的卫生洁具的时间应在所有的施工项目都将结束，大部分的工人都已撤出的时候。在工程始验收以及大多数施工人员还没有撤离现场之前，不要进行卫生洁具的，以避免给工地管理带来不必要的麻烦。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



主轴轴承油是精密机床及类似设备主轴轴承的专用润滑油，它对保证主轴的工作精度和使用性能，延长其使用寿命起着十分重要的作用，又称轴承油。
其主要行走减速机主轴承油性能：
1、良好的抗氧化性
机床主轴在采用循环润滑方式时，要求主轴轴承油长期使用而不变质所以要求具有良好的抗氧化性。
2、良好的防锈性
由于油品在主轴润滑系统工作过程中不可避免地会混入空气中的凝聚水或机床冷却液，因此要求油品具有良好的防锈性。
3、合适的粘度和良好的粘温特性
为使行走减速机主轴温度不致过高而使机床发生热变型，影响精度或使轴承润滑 ，应根据主轴轴承结构、转速及轴承间隙等选用合适温度的润滑油并要求其有良好的粘温特性，防止因主轴工作温度及环境温度变化较大时，粘度的变化过大而影响其润滑性能。
4、良好的润滑性
为使行走减速机主轴与轴承接触面之间保持有均匀的油膜，而且在主轴启动或停止运动产生冲击负荷时油膜也不致破坏，保持良好的润滑性能起着减少摩擦及摩擦热、降低主轴温升、保证精度的作用，要求具有良好的润滑性能。



齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，一对齿轮啮合时，由于不可避免地存在着齿距、齿形等误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的噪声，齿面之间由于相对滑动也发生摩擦噪声。由于齿轮是齿轮箱传动中的基础零件，降低齿轮噪声对控制齿轮箱噪声十分必要。一般来说，齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面：
1.齿轮设计方面。 参数选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱结构不合理等。齿轮方面 基节误差和齿形误差过大，齿侧间隙过大，表面粗糙度过大等。
2. 齿轮系及齿轮箱方面。装配偏心，接触精度低，轴的平行度差，轴，轴承、支承的刚度不足，轴承的回转精度不高及间隙不当等。
3. 其他方面输入扭矩。负载扭矩的波动，轴系的扭振，电动机及其它传动副的平衡情况等

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