180自动化伺服变速箱
在具新的选案添加到具选配实例库后，系统将自动进行具选配实例库优化，更新生成新的具选配约简决策表，保证系统数据的实时更新。具智能选配的推理及设计在具智能选配过程中规则推理作为实例推理的补充，采用正向推理策略，为某情形选配具时，没有匹配的历史解决方案，则进行具选配规则匹配，根据工件信息与具选配规则库中的规则逐条匹配，选出符合要求的具。为了避免具选配规则解释的二义性，选配规则的前提和结论只能是合取运算。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



同步电动机直接起动时，定子旋转磁场以同步速旋转，转子静止不动，作用在转子上的同步电磁转矩正、反交变，平均转矩为零，电动机不能自行起动； 1.异步起动法：主极极靴上装设自行闭合的起动绕组，类似于感应电动机的笼型绕组，起动过程包括两个阶段； ①异步起动阶段：励磁绕组串接限流电阻后短路，定子旋转磁场在起动绕组中感应电流，产生异步电磁转矩使 电机起动起来； 其中：励磁绕组不能路，因为励磁绕组匝数较多，起动时定子旋转磁场会在其感应高电压； 励磁绕组也不能直接短路，因为励磁绕组中的感应电流会产生脉振磁场，其的反向旋转磁场与定 子绕组相互作用会产生一个“单轴转矩”，使转矩在ns/2附近产生明显下凹，以 致电动机的转速停滞在ns/2处不能继续上升； ②牵入同步阶段：当转子接近同步速时，加入直流励磁，可牵入同步；

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