114.3恒扭力行星齿轮箱
铲运机集电环的保养步骤如下：第检查电刷还有滑道的接触面积是否在规定的范围内，工作的时候我们要保证电刷都是和滑道接触的。要是上下有偏差的话，应该要调整相关的刷架位置。第需要的是检查刷块的磨损情况，要是刷块上下密度不好的话，那么就要更换掉了。第需要检查的是滑道是不是光滑的，要是它表现有灰尘之类的，我们也要注意及时的进行，还有把上面磨光滑，进行才行。第应该要检查刷架，还有连线相接触的地方有没有出现不出的情况，或者是烧伤的情况，要是有的话，就要及时的进行更换。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



以下这些行业需要用到伺服减速机：

　　1、机械行业：

　　伺服减速机在机械传动行业，是连接动力源和执行机构之间的中间装置。通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。例如，水泥机械行业中，伺服减速机为要用到的第二大类通用机械设备，将伴随着水泥机械行业的旺盛需求而继续上行。

　　2、工业自动化行业：

　　伺服减速机由于具有抗过载能力强、无噪音、无振动、控制参数可调整等优势，据目前的工业发展趋势来看，行星减速机的需求量将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。相信，在未来伺服减速机的应用将迅速推进国内工业自动化的发展，将推出更多更好的，可以给自动化带来更的产品。

　　3、工业机器人行业：

　　众所周知，工业机器人一般都需执行重复的动作，以完成相同的工序，所以为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的精度和重复精度要求很高。而伺服减速机的应用，除了可以提高和确保工业机器人的精度外，它在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过伺服减速机来提高输出扭矩。




在掌握了蜗杆减速机上述两条重要信息点之后，我们再来笼统的观察下这两类减速机的异同。这两类减速机势必有一些共同的特点，和相同的部分，到底是哪里一样呢。就是他们的组成。不论是蜗轮蜗杆减速机，还是蜗杆减速机，他们都是由蜗轮和蜗杆所组成的，不过在相同点之下，我们也可以找出它们的不同之处，其中一个主要的不同之处就是蜗轮蜗杆减速机的精密度非常不错，比蜗杆减速机要好很多，这可以算是一条很关键的不同点。然后我们从价格入手，蜗轮蜗杆减速机的价格比蜗杆减速机的价格要贵不少，造成价格如此差异之大的原因是什么，这就透过现象观察其本质，找出其。造成价格的不同肯定是由于成本的不同，蜗杆减速机的 主要的组成是铸铁，而蜗轮蜗杆减速机的组成更多的是铝合金，铝合金与铸铁之间价格的不同，是 蜗轮蜗杆减速机和蜗杆减速机 终价格的差异的一个重要原因。

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