0限位行星减速机
常用夹具的种类：数控铣削常用的夹具大致有以下几种：组合夹具。适合小批量生产或研制时的中小、小型工件在数控铣床上进行铣削。专用铣削夹具。这是特别为某一项或类似的几项工件设计的夹具，一般在年产量较大或研制时非要不可时采用。其结构固定，仅使用于一个具体零件的具体工序，这类夹具设计应力求简化，使时间尽量缩短。多工位夹具。可以同时装夹多个工件，可减少换次数，已便于一面，一面装卸工件，有利于缩短辅助时间，提高生产率，较适合中批量生产。
泰安设备: 减速机


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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行星减速机怎样?行星减速机注意事项
　　减速机是保证机械设备正常运行的重要部件。因此，在行星减速机时，请务必严格按照下面的使用相关事项，认真装配。那么，行星减速机应怎样?行星减速机时需注意以下几点事项：
　　1、确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
　　2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。前还要将电机输入轴、凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净。
　　3、将电机与减速机成自然连接。连接时必须保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行，这样能延长使用寿命，并获得理想的传动效率和较低的噪音。另外，在时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
　　4、减速机后用手转动应灵活，无卡滞现象。机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象，发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。



斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

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产品使用注意事项：不锈钢与碳钢具有本质差别，不锈钢具有较好的延展性，使用不当则导致螺丝与螺帽配合后无法旋。即俗称的锁死或咬死。改善锁死主要可以从以下几个方面考虑:1.正确选择产品：在使用之前先确认产品的机械性能是否能满足使用要求（如螺栓的抗拉强度和螺帽的安全负荷）；螺栓的长度选择应恰当，以旋紧后露出螺帽1-2个牙距为准。减少摩擦系数：螺纹必须保持清洁；使用前适当添加润滑剂（如：4#机油，黄油）。