4-110率行星减速机
当时采用的为硫酸盐镀铁法，这种镀铁液沉积速率很慢，应用面窄。到了198年，有学者始对氯化物镀铁工艺进行了研究，结果在室温下得到的镀层硬而脆、内应力高、结合力差且易脱落，因此只适用于高温电镀。此镀液体系后经，形成了高温氯化物直流镀铁工艺，并在磨损件修复中得到了广泛的应用；但高温镀铁需要复杂的加热和保温设备，镀液挥发性较大，而且由于是酸性溶液，对环境污染很严重，并且镀层硬度和耐磨性能较差[1]。
花秋镇:伺服 行星减速机


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



四、装配质量和使用环境.
蜗轮蜗杆减速机蜗杆和轴的质量要求：蜗杆轴颈和传动轴的技术要求应达到图样要求或下述质检标准：
a.蜗轮蜗杆减速机轴颈不应有划痕、碰伤、毛等缺陷；
b.轴颈的圆柱度为0.02mm；
c.蜗轮蜗杆减速机蜗杆的直线度为公0.04mm/m；
d.轴承处的轴颈粗糙度为，密封件的轴颈粗糙度为；
e.键槽磨损后，在结构及强度允许的情况下，可在原键槽120o位置上另铣键槽；
f.轴严重磨损或有裂纹则不能继续使用；
　 g.蜗轮蜗杆减速机蜗杆齿的技术要求同蜗轮。



行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。

2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。

3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。


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轴承的受力主要是在下部，对于深沟柱轴承其受力点为一条直线，高速运转中，由于轴承的间隙，受力点改变，受力运动轨迹变成抛物曲线形。给水泵电动机运行时主要受轴向力作用，且拖动的负载平稳，深沟柱轴承允许的径向窜动必要性减弱，因此将前轴承更换为深沟球轴承，轴承的间隙仍为C3，约.4mm，可以满足运行要求。同时考虑轴承的膨胀，在挡油环小盖处加一块厚度约.8mm垫片，克服来自于给水泵和轴承温度升高引起的窜动。