180一段行星减速器
KOYO轴承的抗磨擦轴承的适当润滑对于它们成功地运转是至关重要的。对于普通的或套筒型轴承而言，在不同的实践中有不同的原理。为了使党的保养抗磨擦轴承，必须了解并采用这些原理。[一]大小限制。KOYO轴承通常可以空间是有限的。在大多数情况下，轴（或轴承内径）是根据机械设计或其他设计上的局限性。轴承的类型和大小的选择是基于对轴承的内径决定。主轴承尺寸表是根据范围内直径表的大小和准备。
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3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。


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为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



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1、表面淬火
　　常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
　　2、渗碳淬火
　　渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
　　渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58%~62%HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显着下降，高于62HRC时则 为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
　　渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚。
　　3、渗氮
　　采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
　　4、想啮合齿轮的硬度组合
　　当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
　　伺服行星减速机厂家在这里再次说明，选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

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冷镦:就是运用金属中的塑性,在选用冷态力学进行施压或冷拔,达到金属固态变形的目的。在室