-19-70重载行星减速箱
还有一个这样的多功能螺丝组合，始看上去并不知道是用来什么的，原来在里面隐藏了各种各样的工具，有螺丝，有扳手，还有螺批和锥子，收起来的时候就是一个普通的块状工具，放在兜里就可以了，简直太神奇了。以上俩个是很神奇创意的五金工具，当然了好用的五金工具并不是就这两三件，在一起看下下面这些五金工具吧。相信大家看上去的感觉就是一个钥匙扣，但是这不仅仅是一个钥匙扣这么简单，其实还带有起子的功能，可以用来撬啤酒盖，切割，非常的坚固，用来搞定很多的事情。有时候一个工具可以用在很多领域，但是有时候一个工具也只能起到一种作用，不如在家里备上一款这样的工具套装，里面包含了很多基本的工具，可以用在很多场合，用来维修各种工具。家里置物架的时候难免需要钻孔，可以使用这样一款充电式的电钻来钻孔，可以无需像以往一样拖着长长的电线来工作，很方便，而且速度可以随意调节，使用起来很方便。家里的插座不够用，很不方便，可以使用这样一款插座来支持电器使用，这款插座上面的丝线可以随意收缩，而且还带有很多个插孔，独立的关控制，非常好用，也很安全。遇到需要拆卸物件的时候肯定是少不了老虎钳了，这款老虎钳硬度高，钳口咬合力度很强，手柄是采用人体工程学设计而成，使用起来省时省力，非常顺手，而且也很灵活。热点关注：热点专题电动工具品牌之牧田：只为专业人士而生热点专题一机在手木作不愁：木工木作工具选购攻略热点资讯油锯启动不了或熄火的原因是是什么？看完这你就知道了五金百科你用的油锯老坏是怎么了？肯定是保养不当。油锯的保养技巧精彩评测家居生活中的贴心工具，这套史丹利螺丝，缘何评价过万？精彩评测家装维修不求人，赣春多功能自紧万用扳手，多大的螺丝size均适用。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。
减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种：
1.齿轮减速器
主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。
2.蜗杆减速器
主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。
3.行星齿轮减速器
4.摆线针轮减速器
5.谐波齿轮减速器
上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计。
此外目前我国正在和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。



　　一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点关时，马上减速停止，以此点为原点。
　　二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
　　同步带的对伺服也有很大影响吗。
　　这个情况，得知道伺服是不是调得很软？常见伺服是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数分别是多少？
　　位置环比例增益：21rad/s
　　速度环比例增益：105rad/s
　　速度环积分时间常数：84ms
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