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这些只是故障的表面现象，如果是次遇到还真弄不明白是咋回事，下面谈下判断此故障的方法。判断方法：当你在行车过程中听到这种嗡嗡的声音时也不必慌张，保持冷静继续车，用这么几个法来大致判断一下声源：打车窗听一下声音是否来自车外；提高车速后（嗡嗡声较大时）将档位置于空挡让车辆滑行，观察噪音是否来自发动机，如果空挡滑行时嗡嗡声没有变化那多半是车轮轴承有问题；临时停车，下车检查一下轮轴的温度是否正常，方法是：用手分别摸一下四个轮毂，大致感觉一下它们的温度是否一致（刹车蹄、片间隙正常时，前后轮的温度是有差距的，前轮要高点），如果感觉差别不大可继续慢速行车至维修站；用升降机将车升起（之前松手刹、挂空挡），没有升降机时能用千斤顶逐个升起车轮，人力分别快速转动四个车轮，当遇到有问题的车轴时，它会发出声响，和别的车轴完全不一样，用此法很容易就可分辨出是哪个车轴有问题了。
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行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。


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1990年以前，由于技术、成本等原因，国内伺服电机以直流无槽、直流永磁有刷电机和步进电机为主，而且主要集中在机床和 工行业。1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入，此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的进步，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式。由于交流伺服电机的驱动装置采用了 全数字式驱动控制技术，硬件结构简单，参数调整方便，产品生产的一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，如增益自动调整、网络通讯功能等，大大拓展了交流伺服电机的适用领域；另外随着各行业，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光设备、机器人、自动化生产线等，对工艺精度、效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。
正弦波交流伺服系统综合了伺服电动机、角速度和角位移传感器的成就，与采用新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，组成新型高性能机电一体化产品。使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机，成为当今世界伺服驱动的主流及发展方向。正弦波交流伺服广泛使用于、航天、、船舶、电子及核工业等领域，如自行火炮、卫星姿态控制、雷达驱动、机载吊舱系统、战车火控及火力系统、水下灭雷机器人等。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电 0rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

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