22-110工业行星减速机
电池堆外观电池电动力推进系统主使用质子膜电池（PEMFC）、固态氧化物电池（SOFC）。PEM电池的工作物质是氢和氧（来自空气），两者发生直接、非燃烧电化学反应时输出电能并产生一定热能，化学反应的产物是水，不产生诸如碳氧化物等燃烧产物，且振动和噪声水平非常低，因此环保性能非常好。PEM电池一般要求常压工作，在飞机上使用需要一个增压器（因为大气压力随高度增加而下降），对于巡航高度较低的飞机使用增压器还可以提高电池的性能。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



行走减速机常见问题--减速机出力太小出现的断轴问题除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。
　　首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
　　尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
　　其次，行走减速机在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。



减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
　　减速器的技术特点
　　（1）传动比范围大，自I=10起，可达几千。若成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。
　　（2）传递功率范围大：并可与电动机联成一体。
　　（3）结构简单、体积小、重量轻。比现有的齿轮减速器减少1/3左右。
　　（4）机械效率高。啮合效率大于95%，整机效率在85%以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而降低，这是别的许多减速器所不及的。
　　（5）本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上。本减速器与其它减速器的性能比较见表1。

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0-0E1-2S
SPK 100-MF1 br> SPK 100- br> SPK 180- 00-060
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SPK 180S-M
SPK 180
SPK 140 -2S
SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2S
S 1E0-2S
SPK 075-MF1-3 > SPK 075S-M
SPK 075
SPK 075 000
SPK 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K
S 1E1-2K
SPK 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-0E0-2K
SPK 100S-M
SPK 100
SPK 060 -5 -7 -10-051-000
S 51-000
S