4-110结构轻行星齿轮箱
法兰轴承的温度，一般有室外面的温度就可推测出来，如果利用油孔能直接测量法兰轴承外圈温度，则更为合适。通常，温度随着法兰轴承运转始慢慢上升，1-2小时后达到稳定状态。法兰轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑、部合适，则FAG轴承温都会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。使用热感器可以随时监测轴承的工作温度，并实现温度超过规定值时自动报或停止防止燃用高温经常表示轴承已处于异常情况。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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步进电机的基本参数定义
电机固有步距角：
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如FY56ES300A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示 半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机工作时的实际步距角，实际步距角和驱动器有关。
步进电机的相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三 相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。步进电动机增加相数能提高性能，但步进电机的结构和驱动电源都会更复杂，成本也会增加。



修复需使用专门的设备-齿轮修复机，工作原理是喷塑高温熔体附着在受损的齿轮片上，再经过烘干，冷凝，修复过程耗时较长，修复后的齿轮片无硬点、结合强度高，表面光滑，和原先的齿轮片物理性能无差异。该修复设备不仅可修复刚材质齿轮，还能修复铸铁、锌及锌合金等多种材质的修复。

为了减少零部件的磨损，设计人员效仿汽车发动机工作模式，为其内部添加一定机油润滑作用。这样以来，减速机齿轮在运转过程中，机油具有的粘性特性使得它会自动附着在零部件表面，形成一层保护面，降低摩擦作用面，减少部件损耗。

减速机油润滑特性使得减速机工作时内部运动齿轮的磨损大大降低，有效延长了设备的使用寿命和齿轮片检修周期，作用非常明显。减速机机油是通过石头化学而成，和空气接触会发生氧化反映而变质，降低润滑效果，所以一般减速机润滑油每年都更换。

不同种类的减速机所使用的机油的使用型号不一样，主要是粘稠度不同，因为工作温度，齿轮片受力面等情况而定，用户只需按产品说明书标注的机油型号更换即可。


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在所有原因中，由磨削产生裂纹是问题的关键所在。的问题就是磨削热产生的应力。因为磨削热，工件表面的局部温度迅速上升，这个部分会进行回火或者其他热。由于内部结构的变化和表面的收缩，而在拉应力的作用下产生了裂纹。砂轮的进给量和残余应力之间关系的例子。拉应力随着砂轮的进给力量的增加会逐渐变大，慢慢接近工件材料的抗拉强度。一旦超过工件材料的抗拉强度时便会产生裂纹。压应力不会变化太大，因为刻度和实验条件的不同所以无法进行比较，但是几乎不变的是背吃量为.5mm的时候，残留的拉应力，即使切得再深残留拉应力也不会大太大了。