30设备用行星减速机
除去了防锈剂的TIMKEN进口轴承，易生锈，所以不能随意放置。再者，已封入润滑脂的TIMKEN进口轴承，不清洗直接使用。TIMKEN进口轴承的法，因轴承结构、配合、条件而异，由于一般多为轴旋转，所以内圈需要过盈配合。圆柱孔轴承，多用压力机压入，或热装方法。锥孔的场合，直接固定在锥形轴上，或用紧定套。到TIMKEN进口轴承座时，多采用间隙配合，外圈有过盈量时，通常用压力机压入，或使用冷却后的冷缩方法。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合 相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



行星伺服减速机速比计算方法：

　　一、定义计算方法：
　　减速比=输入转速÷输出转速。

　　二、通用计算方法：
　　减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

　　三、齿轮系计算方法：
　　减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。

　　以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机 为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。




伺服电机在制动方式上有三种，主要就是有电磁制动，再生制动和动态制动，这三种制动方式在制动上有什么区别呢，这里我们步进伺服电机厂家伊诗图来给大家简单的分析介绍，看它们之间有什么样的区别。
三者的区别：
1、再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
2、再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
3、电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
上述就是伺服电机三种制动方式的区别，大家可以根据实际的需要选择使用何种制动方式的伺服电机。

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