8-180机器人行星变速机
若质监部门严格规范市场，将可以从源头上根除劣质锁。在市场方面，锁毕竟是特殊商品，不能谁租个店面就能。相关质检部门，应经常对市场上的锁具产品进行抽查，若发现低劣、仿冒产品应勒令经营关门整顿，从而规范锁业市场。强化品牌意识。目前，的锁具企业规模小， 企业不多，不能有效推动锁具行业的有序发展；另外，锁具行业门坎低，锁具企业自身缺少品牌意识，不注重品牌的建立，有些企业只是家庭作坊，资金、人力、技术、管理等各种问题制约了其发展壮大，所以品牌推广有一定难度。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



蜗轮减速机、操作时注意的问题
A、蜗轮减速机的输出轴上在传动件时，一定要注意操作的柔和，严禁使用锤子等工具粗暴，尽量是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行，以螺栓拧入的力度把传动件压入蜗轮减速机，这样可以保护蜗轮减速机内部零件不会受到损坏。
B、蜗轮减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的相对比较困难，如果不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至还有可能造成输出轴的断裂。
C、蜗轮减速机的位置要保证技术人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。蜗轮减速机的完成后，检查人员应按照顺序检查位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。蜗轮减速机在运行前，还要好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并且确定无误后，才可以始试运行。
D、蜗轮减速机的试运行时间不能少于120分钟，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，一旦出现异常情况应立即排除。

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