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这时要求建立具半径补偿程序段的后续两个程序段必须有补偿平面的位移指令（G1，GG3等），否则无法建立正确的具补偿。夹角补偿（G39）两平面相交为夹角，可能产生超程过切，导致误差，可采用夹角补偿（G39）来解决。使用夹角补偿（G39）指令时需注意，本指令为非模态的，只在指令的程序段内有效，只能在G41和G42指令后才能使用。具长度偏置（G4G4G49）利用具长度偏置（G4G44）指令可以不改变程序而随时补偿具长度的变化，补偿量存入由H码指令的存储器中。
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1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

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8， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
　　可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，用伺服运动控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
9， 用关电源给步进和直流电机系统供电好不好？
　　一般不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。
10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？
　　可以，但需要另外的转换模块。
11， 我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
　　可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。



行星减速机使用时 :

1、行星减速机要及时替换润滑油
应当特别注意的 润滑油。还有在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的场合情况下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即替换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，得到经济效益提升。

2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不能用直接锤击的法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。

3、行星减速机必定要通气帽
运用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，确保减速机运转时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长期运转，会使减速机内的气体将油封胀坏，导致减速机漏油。

以上就是行星减速机使用时切不可犯的“三宗罪”。在工业生产中我们一定要对机械的零部件进行定期的维护和保养，防止它在运行中突然发生故障，从而让其可以一直保持率的运作，给企业带来化的使用效益。

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重庆沙坪坝一十字路口，一个方向的绿灯时间只有2秒，每次就只能过一辆车。而在同路段另一道口，也是等待8多秒后，只有4秒钟的绿灯，司机们表示习惯了，当练技术。两秒绿灯的荒唐也从侧面向我们示了五金机电业在房地产调控下的现状。11年受楼市低迷的影响，下游相关五金机电的许多行业如卫浴、家居、装饰五金等行业都不同程度地经历了。而在限购政策延续的情况下，在即将迎来的212年中，五金机电企业亦极有可能继续受到楼市调控的影响接受考验。