自锁用伺服变速箱
提出了用特征匹配的数学描述，并用集合操作从设计特征推导出特征。由于从CAD模型中不能直接导出和实际有关的工艺信息，因此还需从零件信息库中提取相应的工艺信息附加到各特征上，这样便形成了领域所需的楔横轧模具信息模型。模具信息模型生成后，工艺决策就按照预先规定的决策逻辑，调用相关的知识和数据，进行必要的比较、推理和决策，生成所需的零件工艺规程。然后通过位文件这一接口将工艺文件转换为位数据文件。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



设计原因及对策
1．齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。
2．齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3．齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。



同步电机的主要励磁方式：
（1）直流励磁机励磁 其组成为：直流副励磁机+直流主励磁机+主发电机 其特点为：需要的电刷、换向器或集电环的组数较多，现多用于中、小容量的发 电机。
（2）静止整流器励磁 其组成为：交流副励磁机+交流主励磁机+主发电机 其特点为：仍然需要一定数目的电刷和集电环，现应用范围较广。
（3）旋转整流器励磁 其组成为：交流副励磁机+交流主励磁机（转枢式）+主发电机 其特点为：不需要电刷和集电环，是一种比较新颖的励磁方式。
（4）自励 其组成为：没有励磁机，主发电机发出的电的一部分经整流后给自己励磁。 其特点为：结构简单，常用于小型同步发电机系统。