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卜塔集镇机电伊明牌DF090L2-15-14-50机械手伺服减速机

发布:2024/4/20 10:54:28 来源:ymcdkj

50机械手伺服减速机
环境条件的可重复性一台环境试验箱可能用于同一类型产品的多次试验,而一台被试的工程产品也可能在不同的环境试验设备中进行试验,为了保证同一台产品在同一试验规范所规定的环境试验条件下所得试验结果的可比较性,必然要求环境试验设备所的环境条件具有可重复性。这也就是说,环境试验设备施用于被试验产品的应力水平(如热应力、振动应力、电应力等)对于同一试验规范的要求是一致的。环境条件参数的可测控性任何一台环境试验设备所的环境条件必须是可观测的和可控制的,这不仅是为了使环境参数限制在一定的容差范围之内,保证试验条件的再现性和重复性的要求,而且从产品试验的安全出发也是必须的,以便防止环境条件失控导致被试产品的损坏,带来不必要的损失。
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因此现如今很多企业,在对精密行星齿轮减速机维护的时候,都会采用高分子材料修复技术,因为采用该方法,不需要拆卸,修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中,不会对金属材料造成退让的特性,有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说,在对精密行星齿轮减速机维护的时候,还应该要明确相关常识,包括具体的工作原理,相应的结构设计与具体的技术参数等问题。


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同步电机阻尼绕组故障原因及检修 1.阻尼绕组故障原因 阻尼绕组常见故障有绕组断裂, 阻尼条和阻尼环焊接处焊,绕组轴向窜动,阻环间接触 、变形、断裂。原因如下: (1)当同步电机失步后,定子旋转磁场切割阻尼绕组,有很大的电流流过阻尼绕组,引起过热,导致阻尼绕组焊及阻尼条断裂。 (2)同步电机频繁启动时,阻尼绕组和定子旋转磁场相互作用产生的启动转矩, 使阻尼绕组频繁且长时间受到电磁力的冲击。 (3)同步电机启动时投励过早,使电极不能牵入同步,造成振荡,阻尼条受力过大或投励过晚,使电机长期处于亚同步状态。 (4)阻尼环与阻尼条间焊接质量不好,焊接缝隙没有填充满,导致焊接处电阻较热。
(5)阻尼环间用螺栓连接处有氧化层,接触电阻大,启动或运行过程中打火,造成局部发热,甚至烧坏阻尼环。 (6)阻尼条和阻尼槽公差配合选择不当,导致阻尼条受力窜动,受力不均使阻尼裂。 (7)由于阻尼环受到的来自阻尼条轴承力大小不一,再加上启动电磁力的冲击、转子离心力、过电流引起的过热、启动后的冷缩等,导致阻尼环变形、断裂。 2.检修方法 (1)如果磁极上的阻尼条只有一根或两根断裂,从磁轭上取下磁极,熔阻尼环孔,取出断裂的阻尼条并更换,再竖起磁极,用汽油将焊接处清洗干净并涂上硼砂,用银焊条焊牢。也可以不拆下磁极,用孔径稍大于阻尼条的钻头,把阻尼环孔中焊料钻出来后,插入新的阻尼条,再施焊。 (2)阻尼条和磁极上的阻尼槽配合间隙较大时,更换外径尺寸合适的阻尼条,并与阻尼环焊牢。 (3)对于断裂的阻尼环,可沿裂缝两边出坡口,进行补焊,必要时进行整形。 (4)调整好转子励磁的投励时刻,避免投励过早或过晚,以减少阻尼振荡或转子较长时间处于亚同步运行状态。



行星齿轮减速机工作原理:
  1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。 此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。
  2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
  3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。此种组 向相同。
  4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
  5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。传动比一般为1.5~4,转向相反。
  6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
  7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情
  况。行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
  档。
  8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

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对于曲轴平衡块侧面需的情况,主轴颈应优先选用CNC内铣或CNC高速外铣,连杆颈的采用CNC高速外铣。如果毛坯是锻钢毛坯,CNC内铣更有利于断屑。不宜采用CNC车-车拉,由于平衡块侧面为断续车削,曲轴转速又很高(约1r/m),因此崩现象将相当严重。对于曲轴平衡块侧面不需的情况,主轴颈选用CNC车-车拉比较合理,可获得较高精度。由于连杆颈轴线不在一条中心线上(如六拐曲轴),采用车-车拉则有一些麻烦,采用CNC高速外铣比较合理。

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