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产品描述传动装置伺服式MF90S-L2-28-14-50低分贝伺服减速箱

发布:2024/4/20 13:10:23 来源:ymcdkj

产品描述传动装置:伺服式MF90S-L2-28-14-50低分贝伺服减速箱
相信门禁考勤系统很多人都听说过,这是一种出入口自动控制系统,它有对人员进出、授权、查询、统计和防盗报保安等多种功能,还可作为人事管理、考勤管理,可于任何机电设备产品及控制系统联动,既方便内部人员或用户的自由出入,又杜绝外来人员随意进出,提高安全防范能力。门禁考勤系统按联接方式可分为多门联网门禁系统和单门单机门禁系统两种;按数据读取方式可分为感应式、密码式、感应+密码式;刷卡式、刷卡+感应式、刷卡+密码式;指纹、指纹+密码(联机和脱机型)等多种方式。


行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中,行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少,故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上,用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机里面齿轮的保护,更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为,如果设备有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故输出轴更易被折断。因此,用户在使用行星减速机时,对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。

我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η=
又因为减速比i=/ =/ i(B-1)
所以=iη(B-2)
——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM),
,——电机,载荷角速度(弧度/s)
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等:
从而得出:

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2)
JL——载荷转动惯量(kgm2)
从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能:
1. 降低伺服电机的转速( =/ i)
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大(=iη)
在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量()
伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



滚珠丝杠的寿命主要是由滚珠丝杠的寿命及蜗轮蜗杆等零部件的寿命来决定,我们主要是校核滚珠丝杠的寿命,蜗轮蜗杆会有磨损,但是寿命一般情况下会比滚珠丝杠长。
滚珠丝杠的预期寿命是90%的滚珠丝杠在金属材料疲劳失效前所能够达到或超过的运行距离,单位是百万毫米。滚珠丝杠预期寿命并非是保质承诺,这同时寿命的长短还要根据是否正确的维护,是否有污染物,润滑是否正确。
如滚珠丝杠的预期寿命需要高于90%,则将预期寿命乘以如下系数:
95%:L10乘62% 96%:L10乘53% 99%:L10乘21%

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