-230可逆行星齿轮箱
系统工况如果对执行机构速度、系统压力和机构动作度的要求越高，则对液压油的耐磨和承载能力等的要求也越高。根据系统可能的工作温度，连续运转时间和工作环境的卫生情况等，选油时须注意油的黏度、高温性能和热稳定性，以减少油泥等的形成和沉积。、油箱大小油箱越小对油的抗氧化安定性、极压抗磨性、空气释放性和过滤性等要求就越高。、环境温度针对工程机械在地下、水上、室内、室外、寒区、或是处于温度变化的严寒区，以及附近有无高温热源或明火等环境温度特点，合理选用液压油。
磁山 30可逆行星齿轮箱


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？


磁山镇机电:行星 齿轮箱

平面双包络环面蜗杆传动是一种新型的蜗杆传动.蜗杆齿面是空间曲线密切面的包络面，它是以一平面为母面，二次包络减速机按一定的相对运动规律包络而成的.蜗轮齿面则以上述平面包络蜗杆齿面为母面，通过另一次包络运动形成的包络曲面，它是由理论上与该蜗杆一致的或近似的滚展成的
平面双包络环面蜗杆传动是一种新型的蜗杆传动.蜗杆齿面是空间曲线密切面的包络面，它是以一平面为母面，按一定的相对运动规律包络而成的.蜗轮齿面则以上述平面包络蜗杆齿面为母面，通过另一次包络运动形成的包络曲面，它是由理论上与该蜗杆一致的或近似的滚展成的.形成这一传动副，需要两次包络运动，所以称之“平面二次包络环面蜗杆传动”.
平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。这样形成的运动副在啮合过程中具有以下特点：
1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。
2、蜗杆齿面经硬化后磨削而成，齿面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
3、工艺过程与成形原理完全一致，能够可靠地保证精度和啮合的理论状态。
4、齿面接触面积大于70％。



伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？：100 98N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

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SPK 100 -100-1E1
SPK 140S-M
SPK 140
SPK 140 -5 -7 -10-1 r> SPK 140-M 0
SPK 14 -000
SPK 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K-PS1
SPK 075S PS1
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SPK 100S- S1
SPK 075G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-2S-PGG
SPK 06

平面轴承分为两种类型，一种是带滚针的平面轴承，另一种是带球的平面轴承，轴承在工业机械社会发展中具有重要的作用，轴承无处不在，平面轴承如何进行你知道吗？如果不知道就请看下文。平面轴承平面轴承的方法：平面轴承在装配体中主要承受轴向载荷应用广泛。平面轴承操作较简单，但实际维修时还会出现错误。如轴承的紧环和松环位置不正确，结果使轴承失去作用，轴颈很快地被磨损。紧环内圈与轴颈为过渡配合，当轴转动时带动紧环，并与静止件端面发生摩擦，在受到轴向作用力时，将出现摩擦力矩大于内径配合阻力矩，导致紧环与轴配合面强制转动，加剧轴颈磨损。