自锁用行星变速机
因此在行业中有保温的一些规范，使管路中水的温度一直保持在℃以上，以保持流体的可流动性。热水一般用于采暖、淋浴，水温通常为75℃以下，瞬间温度可达为95℃左右。介于以上调研，内筋嵌入式衬塑钢管分为冷水型和热水型两大类，确定冷水型长期使用温度为℃～55℃，热水型管材的长期使用温度为℃～75℃，瞬间温度可达95℃。规格按管道通径标准化确定为DNDN2、DN2DN3DN4、DN5、DN6DN8、DN1、DN12DN15、DN2、DN25、DN3共14个品种。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。



(1)切削负载转矩，正常工作状态下，切削负载转矩不超越电机额定转矩的80%。
(2)空载加速转矩，空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时，一般应限定在变频驱动系统输出转矩的80%以内。
(3)伺服驱动器的转速，伺服驱动器选择依据机床快速行程速度，快速行程的伺服驱动器转速应严格控制在伺服驱动器的额定转速之内。
(4)惯量匹配问题及计算负载惯量，为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求，负载惯量JL应限制在2.5倍电机惯量JM之内。
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