-180中空轴行星齿轮箱
空气进入液压系统的途径有：转向泵吸油管的接头处松弛或油管破裂；转向泵密封 ；油箱内的油面过低，使吸油管或回油管露出液面；液压油油质不佳。对此可以通过以下方法检查空气是否进入到液压系统：启动发动机，边转动转向盘观察油箱，若油箱内冒出了气泡，则表示空气已进入液压系统。当液压系统检查完毕后，须再对转向缸内活塞与缸筒进行检查。当缸筒密封件磨损或损坏后，内泄漏将增大，导致转向缸的动作迟缓。检查的法是：将转向缸拆下，换装到转向正常的另一台挖掘机上试验。
哑柏镇机 中空轴行星齿轮箱


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


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谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。
无论是减速机传动还是其他机械传动，我们都要想法设法提高机构的机械效率，即增大有用功，减少额外功。提高机械效率的途径：尽量简化机械传动系统、缩短传动路线、采用 简单的机构来满足工作要求，选择合适的运动副形式，在满足强度、刚度等要求的情况下，对于转动副尺寸要尽量减小，尽量减小当量摩擦系数，进行机构或机械组合时，应使每一个机构或机器均有较高的机械效率，不要并入或串入一个机械效率很低的机构或机器，减少机械中由于惯性力所引起的动载荷，亦可提高机械效率。



行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动，
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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电流传感器在变频器控制中作为关健元器件对变频器性能重保障，目前市场上部分变频器失效很多由电流传感器损坏或使用 造成。下面介绍一下电流传感器在变频器中的运用，一般配套电流传感器的，有相应的供电电源12V、15V;调理电路构成电流采样模块，该模块将三相定子电流转化为基本的二进制代码，电流的适时信息，完成电流环的调节。本系统采用三个JCE模块(部分变频器产家也用二只，第三只通过算法完成)分别检测c相电流。