4-110机械手伺服齿轮箱
泵不能加压故障原因：释放阀门有缺陷；空气太低或空气软管太细；电压太低；仪表有缺陷；油面太低；滤油器阻塞。解决方法：检查、调整或更换释放阀门；确保空气和软管的尺寸与泵使用手册上的吗规定一致；要确保电压、电流和延长线尺寸与泵使用手册上的要求一致；更换仪表；检查并注满泵的油箱；检查、并更换泵滤油器。压力显示不稳定仪表有缺陷。解决方法：更换仪表。泵加压慢电磁阀的阀芯密封圈磨损；液压油里进入空气。
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矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

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行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

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+ 在生活中不少消费者会仅凭锁具外观就断定质量的好坏，北京公司认为应该从锁具的质量性能等方面去选购。劣质锁具会给经济带来损失，为了更好的保障家居安全，北京鸿锡快手公司师傅提倡使用 锁具并提醒在选购过程中要注意以下事项：北京公司提醒说，再选择锁具产品要到认真检查，在使用功能上是否灵活，是否可靠，电镀层是否细腻光滑，色泽鲜艳，不生锈等优点。北京公司指出在选择同一款的两把锁具进行比较，看有没有不同的地方，尤其是对于一些 锁具，内外都要进行检查一次。