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根据虚拟人的建模要求，合理地考虑骨骼模型和皮肤模型;建模过程应严格按照H-Anim标准进行。人体的行为模型应采用层次化的人体运动模型，建立固定在人体根节点处的固定坐标系和附在各关节点处的运动坐标系，对人的动作进行描述。人的运动学模型应严格遵守H-Anim标准。虚拟人的动画存储应遵照MPEG-4标准。2虚拟场景的建模要求虚拟场景中具有交互功能的物体建模，应优先使用基于图形的建模方式;交互性要求比较低的物体或景物建模，应使用基于图像的建模方式或基于图形、图像混合的建模方式;而当重点研究工作环境对人体的影响，特别是视觉方面的影响时，也可以采用基于图形、图像混合的建模方式;不宜在VRML环境下直接建模;在人机工程应用中，应采用比较合理的三维建模软件进行建模，再转化到虚拟环境中。3虚拟现实系统的绘制要求对于不同场景的绘制，视觉绘制系统的时间延迟应控制在可忍受的范围内，视觉绘制时间延迟临界值为1ms，绘制系统的帧率不应低于1帧/秒。视觉绘制系统应根据系统配置和应用特点，选择相应的图形学标准，使用过程中要注意图形学标准的通用性和功能的性。听觉绘制方式的选择首先要考虑所要模拟的对象本身的要求，根据不同的场景要求采用不同的绘制方式。声音的生成设备要与声音的绘制方式一致。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。



减速机使用时 ：
1、减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
4、按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下， 换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。

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2-400T2
-1000T2


应当注意，只有在制动螺旋制动以后，其相对应的微动螺旋才起微小的调节作用。此外，光学经纬仪上都看光学对中器，它可使仪器对中.仪器上还装有水准器以示仪器的水平状况，它是经纬仪等测量仪器上的重要辅助设备。经纬仪的使用方法1）三脚架调成等长并适合操作者身高，将仪器固定在三脚架上，使仪器基座面与三脚架上顶面平行。将仪器舞摆放在测站上，目估大致对中后，踩稳一条架脚，调好光学对中器目镜（看清十字丝）与物镜（看清测站点），用双手各提一条架脚前后、左右摆动，眼观对中器使十字丝交点与测站点重合，放稳并踩实架脚。